Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Predhodna znanja matematike, fizike, mehanike, elektrotehnike, računalništva. |
Vsebina
|
|
Definicija pojma kibernetike, osnovni principi odprtozančnega (krmilnega) in zaprtozančnega (regualacijskega) sistema vodenja tehničnih sistemov.
Zasnova krmilnega sistema vodenja, digitalna obdelava podatkov in elementi logičnih funkcij, spominski členi in časovni členi, postopki analize in sinteze krmilnih sistemov.
Osnovne tehnične aplikacije električnih, elektronskih, pnevmatskih, hidravličnih in hibridnih krmilij.
Zasnova regulacijskega sistema vodenja.
Dinamični modeli opisovanja tehničnih sistemov: prenosna funkcija, prehodna funkcija, frekvenčna karakteristika.
Osnove teorije linearnih regulacij: regulacijski algoritmi, postopki analize in sinteze regulacijskega sistema, ugotavljanje stabilnosti in točnosti regulacije, optimiranje regulacijskega sistema z računalniškim modeliranjem.
Osnovne tehnične aplikacije regulacijskih sistemov: z elektromehanskimi in elektrohidravličnimi servosistemi, procesni regulacijski sistemi. |
Temeljni literatura in viri
|
|
• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control systems, 12th edition, Prentice Hall,
Pearson education, inc. Upper Saddle River, NJ 07458, 2010.
• E. Kiker: Krmilna tehnika, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2003.
• E. Kiker: Regulacijska tehnika, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2000.
|
Cilji in kompetence
|
|
Cilji:
Seznanjanje s postopki optimalnega vodenja tehničnih sistemov ter obvladovanje metod analize in sinteze vodenja.
Kompetence:
Kombiniranje osnovnih znan, razumevanje optimalnih načel vodenja in uporaba veščin računalniških orodij pri načrtovanju vodenja in prenosu rezultatov v neposredno tehnično izvedbo vodenja.
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
razumevanje problematike vodenja in sposobnost samostojnega načrtovanja in izvedbe manj zahtevne avtomatizacije tehničnega sistema. |
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
sposobnost definiranja tehničnih zahtev pri avtomatizaciji sistema,
uporabnost računalniških orodij pri načrtovanju in prenos rezultatov v neposredno tehnično izvedbo vodenja.
|
Metode poučevanja in učenja
|
|
• frontalna predavanja,
• avditorne vaje,
• laboratorijske vaje,
• samostojno domače delo,
• poročilo iz laboratorijskih vaj |