FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Tehniška kibernetika 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2019&Nacin=&Predmet=14U032

Šifra učne enote    14U032 2019

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
2 B260 PROIZVODNE TEHNOLOGIJE IN SISTEMI 3 Zimski
2 B270 KONSTRUKTERSTVO 3 Zimski
2 B280 ENERGETSKO, PROCESNO IN OKOLJSKO STROJNIŠTVO 3 Zimski

ECTS točke 4

Ure - Predavanja 25
Ure - Seminarske vaje 10
Ure - Laboratorijske vaje 15
Ure - Samostojno delo študenta 70

Nosilci
izr. prof. dr. ŽUPERL UROŠ

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Predhodna znanja matematike, fizike, mehanike, elektrotehnike, računalništva. 
Vsebina
Definicija pojma kibernetike, osnovni principi odprtozančnega (krmilnega) in zaprtozančnega (regualacijskega) sistema vodenja tehničnih sistemov. Zasnova krmilnega sistema vodenja, digitalna obdelava podatkov in elementi logičnih funkcij, spominski členi in časovni členi, postopki analize in sinteze krmilnih sistemov. Osnovne tehnične aplikacije električnih, elektronskih, pnevmatskih, hidravličnih in hibridnih krmilij. Zasnova regulacijskega sistema vodenja. Dinamični modeli opisovanja tehničnih sistemov: prenosna funkcija, prehodna funkcija, frekvenčna karakteristika. Osnove teorije linearnih regulacij: regulacijski algoritmi, postopki analize in sinteze regulacijskega sistema, ugotavljanje stabilnosti in točnosti regulacije, optimiranje regulacijskega sistema z računalniškim modeliranjem. Osnovne tehnične aplikacije regulacijskih sistemov: z elektromehanskimi in elektrohidravličnimi servosistemi, procesni regulacijski sistemi. 
Temeljni literatura in viri
• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control systems, 12th edition, Prentice Hall, Pearson education, inc. Upper Saddle River, NJ 07458, 2010. • E. Kiker: Krmilna tehnika, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2003. • E. Kiker: Regulacijska tehnika, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2000.  
Cilji in kompetence
Cilji: Seznanjanje s postopki optimalnega vodenja tehničnih sistemov ter obvladovanje metod analize in sinteze vodenja. Kompetence: Kombiniranje osnovnih znan, razumevanje optimalnih načel vodenja in uporaba veščin računalniških orodij pri načrtovanju vodenja in prenosu rezultatov v neposredno tehnično izvedbo vodenja.  
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
razumevanje problematike vodenja in sposobnost samostojnega načrtovanja in izvedbe manj zahtevne avtomatizacije tehničnega sistema. 
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
sposobnost definiranja tehničnih zahtev pri avtomatizaciji sistema, uporabnost računalniških orodij pri načrtovanju in prenos rezultatov v neposredno tehnično izvedbo vodenja.  
Metode poučevanja in učenja
• frontalna predavanja, • avditorne vaje, • laboratorijske vaje, • samostojno domače delo, • poročilo iz laboratorijskih vaj  

Načini ocenjevanja Delež (%)
Pisni izpit 30  
Teoretični izpit 25  
Domače naloge 28  
opravljene laboratorijske vaje 17  
Opombe
• pisni izpit v obliki reševanja nalog 30%, • teoretični izpit 25%, • domače naloge 28%, • uspešno opravljene laboratorijske vaje in poročilo iz vaj 17%. Pisni in teoretični izpit se lahko v celoti nadomestita z uspešno opravljenima kolokvijema (2 kolokvija) med semestrom. Uspešno izdelano poročilo iz laboratorijskih vaj je pogoj za pripustitev k pisnemu in teoretičnemu izpitu.  
[EOP]