FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Mehatronski sistemi na obdelovalnih strojih 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2019&Nacin=&Predmet=45U067

Šifra učne enote    45U067 2019

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
1 BU70 MEHATRONIKA 3 Zimski

ECTS točke 3

Ure - Predavanja 25
Ure - Seminarske vaje 5
Ure - Laboratorijske vaje 10
Ure - Samostojno delo študenta 50

Nosilci
red. prof. dr. LOVREC DARKO

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Zahtevano predhodno znanje iz: Proizvodne tehnologije I in II, Elektrotehnika, Tehnična kibernetika.  
Vsebina
Osnovne definicije in pojmi s področja mehatronike - povezava mehanike z elektriko, elektroniko, hidravliko, pnevmatiko in informatiko. Mehatronski sistemi in komponente na področju proizvodnih strojev in naprav (elektromehanski, elektro-hidravlični in elektropnevmatični pogonski sistemi) ter povezava s krmilno in regulacijsko tehniko ter senzoriko. Načrtovanje mehatronskih sistemov v strojništvu in izbira komponent: klasične in novejše pogonske tehnologije, vrste aktuatorjev, glavni in pomožni pogoni, modularna gradnja, komponente v stregi in montaži. Izbira in specifikacija pogonskih konceptov - tehnični kriteriji za izbiro vrste pogona in komponent s stališča vrste gibanja, dinamike pogona in natančnosti, oblike, velikosti razpoložljivega prostora, kot tudi stroškov in problematike vzdrževanja. Praktični primeri uporabe mehatronskih sistemov na orodnih in preoblikovalnih strojih ter strege in montaže. 
Temeljni literatura in viri
• W. Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Vieweg+Teubner Verlag, 2012 (ISBN 978-3834816221) • M. Weck, C. Brecher: Werkzeugmaschinen 3 – Mechatronische Systeme, Vorschubantriebe, Prozessdiagnose, Springer Verlag, VDI-Buch, 2006. • R. Iserman: Mechatronic Systems: Fundamentals; Springer Verlag London Limited 2005, 2nd printing, 2005, • H. Murrenhoff, W.-D. Goedecke, A. Klein: Steuerungstechnik und Mikrorechneranwendung in der Fluidtechnik, IFAS-Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen, 1. Auflage 2001.  
Cilji in kompetence
Cilji: • Glavni namen predmeta je dobiti vpogled v zahteve, metode in rešitve snovanja mehatronskih sistemov in komponent uporabljanih na področju proizvodnih strojev in naprav. • Spoznati praktične primere uporabe mehatronskih komponent na področju proizvodne tehnike ter znati izbrati ustrezen pogonsko tehnični koncept in rešitev. Kompetence: • Kombinirati predhodno pridobljena osnovna znanja, spretnosti in veščine s področja strojev in naprav, kot tudi principov vodenja in nadzora teh sistemov, za samostojno in kreativno reševanje osnovnih inženirskih problemov.  
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
• poznavanje osnovnih gradnikov mehatronskih sistemov ter osnovnih principov snovanja, dimenzioniranja in delovanja mehatronskih sistemov uporabljanih na širokem področju proizvodnih strojev in naprav tehnike, • razumevanje in analiza soodvisnosti ter povezovanje znanja in postopkov iz različnih strokovnih področij, • uporaba primernih načrtovalskih metod,izbira primernih tehnik ter orodij za načrtovanje mehatronskih pogonov, • obvladati osnove snovanja in gradnje mehatronskih sistemov.  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
• Kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov. • Osnove snovanja in gradnje mehatronskih sistemov.  
Metode poučevanja in učenja
• predavanja in teoretične vaje • praktično delo na laboratorijskih vajah, • izdelava projekta v okviru individualnega dela.  

Načini ocenjevanja Delež (%)
Projektna naloga 40  
Teoretični izpit 30  
Računski izpit 30  
Opombe
• opravljena projektna naloga 40%, • pisni teoretični del izpita - vprašanja iz teorije 30%, • pisni računski del izpita - praktični računski primeri 30%. Pri vseh treh delih izpita mora študent doseči vsaj polovico možnih %..  
[EOP]