FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Mehatronski sistemi 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2019&Nacin=&Predmet=14M050

Šifra učne enote    14M050 2019

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
2 BM73 PROIZVODNE TEHNOLOGIJE IN SISTEMI 2 Zimski

ECTS točke 6

Ure - Predavanja 45
Ure - Seminarji 10
Ure - Laboratorijske vaje 20
Ure - Samostojno delo študenta 105

Nosilci
izr. prof. dr. ŽUPERL UROŠ

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Vsebina
• Kompleksni mehatronski sistemi: Pojmi, zgradba, komponente vodenja in signalne povezave med elementi. • Naprave in sistemi vodenja: Programabilni krmilnik (PLC), virtualni programski krmilnik integriran na PC-ju (soft-PLC), industrijski računalnik (IPC), operacijski paneli, struktura PLC-IPC, porazdeljeni sistemi vodenja (PCS). • Strukture vodenja: Porazdeljene, centralizirane, decentralizirane, na napake odporne strukture z enim ali dvema varnostnima računalnikoma. • Povezovanje in vključevanje posameznih mehatronskih naprav v nadrejene sisteme vodenja preko komunikacijskih sistemov (zvezda, mreža, bus-topologija). • Sistemi komunikacij: Komponente; Nadzorni nivo (Ethernet bus), procesni nivo in proizvodni nivo (Profibus, H1-Bus, Modbus, Interbus-S). • Digitalna krmilja in regulacije. • Nelinearni regulacijski sistemi: adaptivni sistemi vodenja z omejitvami / optimizacijo. • Snovanje inteligentnih sistemov vodenja v tehniških sistemih (regulacijski sistemi na osnovi mehke logike in nevronskih mrež). • Orodja za konfiguriranje simulacijskega okolja, animacijo in vizualizacijo vodenja.  
Temeljni literatura in viri
Obvezni / Compulsory: • Y. Altintas: Manufacturing automation, Second edition, Cambridge University Press, New York, USA, 2012. • Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control systems, 12th edition, Pearson Prentice Hall, Pearson education, inc. Upper Saddle River, NJ 07458, 2010. (ISBN 0-13-978-0136024583) • E. Schiessle & Co.: Mechatronik 1, Mechatronik 2, Vogel Buchverlag, 1. Auflage, 2002. • Pham, D.T, Liu, X.: Neural Networks for Identification Prediction and Control, Springer-Verlag, London Limited 1995, 2. izdaja. • U. Župerl, Mehatronski sistemi, E-gradivo, 20 Priporočljivi / Recommended: • K. Wang: Intelligent condition monitoring and diagnosis systems, IOS Press, Amsterdam 2013  
Cilji in kompetence
Poglobiti znanje o zgradbi kompleksnega mehatronskega sistema in osredotočiti študente na signalne povezave med elementi vodenja (Profibus, CAN, Ethernet, Ethercat, RS-232). Podati poglobljeno znanje o metodah in možnih rešitvah snovanja kompleksnih mehatronskih proizvodnih sistemov s poudarkom na vključevanju porazdeljenih sistemov vodenja v nadrejene sisteme (master/slave strukture). Poglobiti znanje iz sodobnih postopkov reševanja zahtevnejših problemov vodenja. Prikazati značilne aplikacije kompleksnih mehatronskih sistemov v proizvodni tehniki. 
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben: • Načrtovati, izdelati dokumentacijo in fizično izvesti kompleksen mehatronski sistem. • Načrtovati povezati posamezne mehatronske sisteme v celoten nadrejen sistem. • Izbrati, uporabiti in povezati fundamentalna znanja, softverska orodja in generalni know-how pri analizi, snovanju, implementaciji in rokovanju z inteligentnimi sistemi vodenja.  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
Spretnost komuniciranja (pri izdelavi mehatronskih sistemov, pisno izražanje pri pisnem izpitu, pisanje poročila o seminarju. Uporaba informacijske tehnologije (iskanje informacij na svetovnem spletu, izdelava računalniških algoritmov vodenja). Reševanje problemov (avtomatizacija proizvodnih sistemov, načrtovanje inteligentnih sistemov vodenja v proizvodnih sistemih, programiranje porazdeljenih industrijskih krmilnikov in IPC računalnikov. " Delo v skupini (delo v skupini pri laboratorijskih vajah in seminarju).  
Metode poučevanja in učenja
predavanja, laboratorijske vaje, domače naloge, seminar. 

Načini ocenjevanja Delež (%)
Pisni izpit 50  
Laboratorijske vaje 10  
Opravljene domače naloge 15  
Seminar 25  
[EOP]