Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Zahtevano predhodno znanje iz:
Tehniška kibernetika, Krmilna tehnika
|
Vsebina
|
|
• Uvod: osnovne zahteve električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servomotorjev. Primerjava pogonskih principov in področja uporabe.
• Zmogljivi programirni krmilniki.
• Zgradba in osnovne obratovalne lastnosti različnih vrst električnih servomotorjev.
• Hidravlična in pnevmatična pogonska tehnika: fizikalni princip nastanka in prenosa sile, tlaka in gibanj s pomočjo fluida, hidravlične tekočine ali stisnjenega zraka. Uporaba fizikalnih principov v gradnikih hidravlike in pnevmatike.
• Primarni in sekundarni pretvorniki energije: hidravlične črpalke in motorji – vrste, zgradba in način delovanja.
• Gradniki za krmiljenje hidravlične energije: klasični potni, tlačni in tokovni ventili, ter zvezno delujoči proporcionalni in servoventili.
• Od koncepta vodenja v odprti zanki k konceptu vodenja v zaprti zanki – koncepti vodenja.
• Kriteriji snovanja servopogonov: linearni in rotacijski pogoni - regulacija sile, hitrosti in položaja linearnih pogonov, regulacija pretoka, tlaka in momenta rotacijskih pogonov, uporabljani regulacijski koncepti, matematično modeliranje servo sistemov.
• Praktični primeri uporabe električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servopogonov.
|
Temeljni literatura in viri
|
|
• E. Kiel: Drive Solutions - Mechatronik for Production and Logistic, Springer Verlag, 2010
• M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura: Mechatronic Servo system Control, Springer Verlag, 2004.
• H. Murrenhoff: Servohydraulik, Umdruck zur Vorlesung, IFAS-RWTH Aachen, Shaker Verlag, 2002.
• M. Jelali, Y. M. Agazarian, A. Kroll: Hydraulic Servo-Systems: Modelling, Identification and Control, Springer, London, 2nd edition, 2002.
|
Cilji in kompetence
|
|
• Glavni namen predmeta je podati široko in poglobljeno poznavanje različnih vrst programirnih krmilnikov in servo pogonov uporabljanih na področju stacionarnih in mobilnih naprav kot splošne avtomatizacije.
• Podati osnovo za načrtovanje in dimenzioniranje elektromehanskih, elektrohidravličnih in pnevmatičnih reguliranih servoventilskih pogonov.
• Kombinirati predhodno pridobljena osnovna znanja, spretnosti in veščine s področja strojev in naprav, kot tudi principov vodenja in nadzora teh sistemov, za samostojno in kreativno reševanje osnovnih inženirskih problemov.
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben:
• izkazati znaje in razumevanje načina delovanja različnih vrst krmilnikov in servopogonov, ki delujejo na različnih fizikalnih principih,
• izbrati, načrtovati, modelirati in analizirati različne vrste servo pogonov.
|
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
• Kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov.
• Osnove snovanja in gradnje zahtevnih mehatronskih sistemov in servopogonov
|
Metode poučevanja in učenja
|
|
• predavanja in teoretične vaje
• praktično delo na laboratorijskih vajah,
• izdelava projekta v okviru individualnega dela.
|