FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Mehatronski krmilni in servosistemi 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2019&Nacin=&Predmet=14M059

Šifra učne enote    14M059 2019

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
2 BM73 PROIZVODNE TEHNOLOGIJE IN SISTEMI 2 Poletni

ECTS točke 6

Ure - Predavanja 20
Ure - Seminarji 5
Ure - Seminarske vaje 5
Ure - Laboratorijske vaje 10
Ure - Samostojno delo študenta 140

Nosilci
red. prof. dr. LOVREC DARKO

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Zahtevano predhodno znanje iz: Tehniška kibernetika, Krmilna tehnika  
Vsebina
• Uvod: osnovne zahteve električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servomotorjev. Primerjava pogonskih principov in področja uporabe. • Zmogljivi programirni krmilniki. • Zgradba in osnovne obratovalne lastnosti različnih vrst električnih servomotorjev. • Hidravlična in pnevmatična pogonska tehnika: fizikalni princip nastanka in prenosa sile, tlaka in gibanj s pomočjo fluida, hidravlične tekočine ali stisnjenega zraka. Uporaba fizikalnih principov v gradnikih hidravlike in pnevmatike. • Primarni in sekundarni pretvorniki energije: hidravlične črpalke in motorji – vrste, zgradba in način delovanja. • Gradniki za krmiljenje hidravlične energije: klasični potni, tlačni in tokovni ventili, ter zvezno delujoči proporcionalni in servoventili. • Od koncepta vodenja v odprti zanki k konceptu vodenja v zaprti zanki – koncepti vodenja. • Kriteriji snovanja servopogonov: linearni in rotacijski pogoni - regulacija sile, hitrosti in položaja linearnih pogonov, regulacija pretoka, tlaka in momenta rotacijskih pogonov, uporabljani regulacijski koncepti, matematično modeliranje servo sistemov. • Praktični primeri uporabe električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servopogonov.  
Temeljni literatura in viri
• E. Kiel: Drive Solutions - Mechatronik for Production and Logistic, Springer Verlag, 2010 • M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura: Mechatronic Servo system Control, Springer Verlag, 2004. • H. Murrenhoff: Servohydraulik, Umdruck zur Vorlesung, IFAS-RWTH Aachen, Shaker Verlag, 2002. • M. Jelali, Y. M. Agazarian, A. Kroll: Hydraulic Servo-Systems: Modelling, Identification and Control, Springer, London, 2nd edition, 2002.  
Cilji in kompetence
• Glavni namen predmeta je podati široko in poglobljeno poznavanje različnih vrst programirnih krmilnikov in servo pogonov uporabljanih na področju stacionarnih in mobilnih naprav kot splošne avtomatizacije. • Podati osnovo za načrtovanje in dimenzioniranje elektromehanskih, elektrohidravličnih in pnevmatičnih reguliranih servoventilskih pogonov. • Kombinirati predhodno pridobljena osnovna znanja, spretnosti in veščine s področja strojev in naprav, kot tudi principov vodenja in nadzora teh sistemov, za samostojno in kreativno reševanje osnovnih inženirskih problemov.  
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben: • izkazati znaje in razumevanje načina delovanja različnih vrst krmilnikov in servopogonov, ki delujejo na različnih fizikalnih principih, • izbrati, načrtovati, modelirati in analizirati različne vrste servo pogonov.  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
• Kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov. • Osnove snovanja in gradnje zahtevnih mehatronskih sistemov in servopogonov  
Metode poučevanja in učenja
• predavanja in teoretične vaje • praktično delo na laboratorijskih vajah, • izdelava projekta v okviru individualnega dela.  

Načini ocenjevanja Delež (%)
opravljen projekt 40  
Teoretični izpit 30  
Računski izpit 30  
Opombe
• opravljena projektna naloga 40%, • pisni teoretični del izpita - vprašanja iz teorije 30%, • pisni računski del izpita - praktični računski primeri 30%.  
[EOP]