Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
/ |
Vsebina
|
|
• Kompleksni mehatronski sistemi: Pojmi, zgradba, komponente vodenja in signalne povezave med elementi.
• Naprave in sistemi vodenja: Programabilni krmilnik (PLC), virtualni programski krmilnik integriran na PC-ju (soft-PLC), industrijski računalnik (IPC), operacijski paneli, struktura PLC-IPC, porazdeljeni sistemi vodenja (PCS).
• Strukture vodenja: Porazdeljene, centralizirane, decentralizirane, na napake odporne strukture z enim ali dvema varnostnima računalnikoma.
• Povezovanje in vključevanje posameznih mehatronskih naprav v nadrejene sisteme vodenja preko komunikacijskih sistemov (zvezda, mreža, bus-topologija).
• Sistemi komunikacij: Komponente; Nadzorni nivo (Ethernet bus), procesni nivo in proizvodni nivo (Profibus, H1-Bus, Modbus, Interbus-S).
• Digitalna krmilja in regulacije.
• Nelinearni regulacijski sistemi: adaptivni sistemi vodenja z omejitvami / optimizacijo.
• Snovanje inteligentnih sistemov vodenja v tehniških sistemih (regulacijski sistemi na osnovi mehke logike in nevronskih mrež).
• Orodja za konfiguriranje simulacijskega okolja, animacijo in vizualizacijo vodenja.
|
Temeljni literatura in viri
|
|
Obvezni / Compulsory:
• Y. Altintas: Manufacturing automation, Second edition, Cambridge University Press, New York, USA, 2012.
• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control systems, 12th edition, Pearson Prentice Hall, Pearson education, inc. Upper Saddle River, NJ 07458, 2010. (ISBN 0-13-978-0136024583)
• E. Schiessle & Co.: Mechatronik 1, Mechatronik 2, Vogel Buchverlag, 1. Auflage, 2002.
• Pham, D.T, Liu, X.: Neural Networks for Identification Prediction and Control, Springer-Verlag, London Limited 1995, 2. izdaja.
• U. Župerl, Mehatronski sistemi, E-gradivo, 20
Priporočljivi / Recommended:
• K. Wang: Intelligent condition monitoring and diagnosis systems, IOS Press, Amsterdam 2013
|
Cilji in kompetence
|
|
Poglobiti znanje o zgradbi kompleksnega mehatronskega sistema in osredotočiti študente na signalne povezave med elementi vodenja (Profibus, CAN, Ethernet, Ethercat, RS-232).
Podati poglobljeno znanje o metodah in možnih rešitvah snovanja kompleksnih mehatronskih proizvodnih sistemov s poudarkom na vključevanju porazdeljenih sistemov vodenja v nadrejene sisteme (master/slave strukture).
Poglobiti znanje iz sodobnih postopkov reševanja zahtevnejših problemov vodenja.
Prikazati značilne aplikacije kompleksnih mehatronskih sistemov v proizvodni tehniki. |
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben:
• Načrtovati, izdelati dokumentacijo in fizično izvesti kompleksen mehatronski sistem.
• Načrtovati povezati posamezne mehatronske sisteme v celoten nadrejen sistem.
• Izbrati, uporabiti in povezati fundamentalna znanja, softverska orodja in generalni know-how pri analizi, snovanju, implementaciji in rokovanju z inteligentnimi sistemi vodenja.
|
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
• Spretnost komuniciranja (pri izdelavi mehatronskih sistemov, pisno izražanje pri pisnem izpitu, pisanje poročila o seminarju.
• Uporaba informacijske tehnologije (iskanje informacij na svetovnem spletu, izdelava računalniških algoritmov vodenja).
• Reševanje problemov (avtomatizacija proizvodnih sistemov, načrtovanje inteligentnih sistemov vodenja v proizvodnih sistemih, programiranje porazdeljenih industrijskih krmilnikov in IPC računalnikov.
• Delo v skupini (delo v skupini pri laboratorijskih vajah in seminarju).
|
Metode poučevanja in učenja
|
|
predavanja,
laboratorijske vaje,
domače naloge,
seminar. |