Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Zahtevano predhodno znanje iz Matematične analize, Linearne algebre, Vektorske analize, Diferencialne analize, Mehanike I in Mehanike II. |
Vsebina
|
|
Uvod: definicije, cilji, vidiki robotike, interdisciplinarnost, vloga robotizacije, vsebina ter literatura;
Sestav industrijskega robota: tipični IR, sestavni deli, delovni prostor (priročni in dosežni);
Osnove teorije mehanizmov: kinematični par in verige;
Geometrija IR: Koordinatni sistemi, geometrija vrha, členov, sklepov in prijemala;
Kinematično modeliranje: Direktna in inverzna kinematika IR: Prehod iz notranjih koordinat v zunanje in nazaj, povezave med hitrostmi in pospeški koordinat, Generiranje delovnih gibov, Podajanje nalog, profili, interpolacije;
Vodenje IR in varnost:
Programiranje IR: On in off-line programiranje;
Dinamika: Kinematični in dinamični model IR; Prijemala: Manipulacijska prijemala in tehnološka orodja;
Senzorika: Zunanji ali tehnološki senzorji v robotizaciji, taktilni in optični (umetni vid);
Robotizacija:Humanizacija dela in tehnološki vidik;
Aplikacije IR v tehnološke sisteme;
|
Temeljni literatura in viri
|
|
BAJD, Tadej, MIHELJ, Matjaž, LENARČIČ, Jadran, STANOVNIK, Aleš, MUNIH, Marko. Robotika. 1. izd. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2008.
LENARČIČ, Jadran, BAJD, Tadej. Robotski mehanizmi. 1. izd. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2003.
ANGELES, Jorge: Fundamentals of robotic mechanical systems. Springer, 2003.
VDI 2740 Blatt1: Greifer für Handhabungsgerate und Industrieroboter, 1995.
|
Cilji in kompetence
|
|
Cilji:
• osvojiti poglobljena znanja s področja teorije in funkcionalne uporabe robotov;
Kompetence:
• kombiniranje predhodno pridobljenih osnovnih znanj, spretnosti in veščin iz matematike, mehanike za samostojno uporabo in programiranje industrijskih robotov;
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
• poznavanje delovanja robotov in njihove uporabe;
• razumevanje osnovnih principov delovanja sistema kot večmasnega vodenega sistema;
• sposobnost dela z industrijskim robotom;
|
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
• kombiniranje pridobljenih znanj pri kakovostni uporabi robotov v realnem industrijskem okolju; |
Metode poučevanja in učenja
|
|
• frontalna predavanja,
• priprava seminarjev,
• praktično delo pri laboratorijskih vajah na robotu.
|