FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Robotizacija 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2018&Nacin=&Predmet=45U062

Šifra učne enote    45U062 2018

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
1 BU70 MEHATRONIKA 3 Zimski

ECTS točke 6

Ure - Predavanja 25
Ure - Seminarji 12
Ure - Laboratorijske vaje 25
Ure - Samostojno delo študenta 118

Nosilci
izr. prof. dr. GOTLIH KARL

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Zahtevano predhodno znanje iz Matematične analize, Linearne algebre, Vektorske analize, Diferencialne analize, Mehanike I in Mehanike II. 
Vsebina
Uvod: definicije, cilji, vidiki robotike, interdisciplinarnost, vloga robotizacije, vsebina ter literatura; Sestav industrijskega robota: tipični IR, sestavni deli, delovni prostor (priročni in dosežni); Osnove teorije mehanizmov: kinematični par in verige; Geometrija IR: Koordinatni sistemi, geometrija vrha, členov, sklepov in prijemala; Kinematično modeliranje: Direktna in inverzna kinematika IR: Prehod iz notranjih koordinat v zunanje in nazaj, povezave med hitrostmi in pospeški koordinat, Generiranje delovnih gibov, Podajanje nalog, profili, interpolacije; Vodenje IR in varnost: Programiranje IR: On in off-line programiranje; Dinamika: Kinematični in dinamični model IR; Prijemala: Manipulacijska prijemala in tehnološka orodja; Senzorika: Zunanji ali tehnološki senzorji v robotizaciji, taktilni in optični (umetni vid); Robotizacija:Humanizacija dela in tehnološki vidik; Aplikacije IR v tehnološke sisteme;  
Temeljni literatura in viri
BAJD, Tadej, MIHELJ, Matjaž, LENARČIČ, Jadran, STANOVNIK, Aleš, MUNIH, Marko. Robotika. 1. izd. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2008. LENARČIČ, Jadran, BAJD, Tadej. Robotski mehanizmi. 1. izd. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2003. ANGELES, Jorge: Fundamentals of robotic mechanical systems. Springer, 2003. VDI 2740 Blatt1: Greifer für Handhabungsgerate und Industrieroboter, 1995.  
Cilji in kompetence
Cilji: • osvojiti poglobljena znanja s področja teorije in funkcionalne uporabe robotov; Kompetence: • kombiniranje predhodno pridobljenih osnovnih znanj, spretnosti in veščin iz matematike, mehanike za samostojno uporabo in programiranje industrijskih robotov;  
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
• poznavanje delovanja robotov in njihove uporabe; • razumevanje osnovnih principov delovanja sistema kot večmasnega vodenega sistema; • sposobnost dela z industrijskim robotom;  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
• kombiniranje pridobljenih znanj pri kakovostni uporabi robotov v realnem industrijskem okolju; 
Metode poučevanja in učenja
• frontalna predavanja, • priprava seminarjev, • praktično delo pri laboratorijskih vajah na robotu.  

Načini ocenjevanja Delež (%)
Teoretični izpit 40  
Predstavitev seminarske naloge 20  
Ustni izpit 40  
Opombe
• teoretični izpit v obliki pisnega izpita 40%, • predstavitev seminarske naloge 20%, • ustni izpiti 40%. 
[EOP]