Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Osnovno znanje matematike , fizike in mehanike na nivoju prve bolonjske stopnje. |
Vsebina
|
|
Opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih. Opis gibanja s pomočjo fiksne in gibljive baze. Opis gibanja telesa v prostoru. Rotacijska matrika in njena parametrizacija.
Mehanska nihanja. Osnovni gradniki, lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno prostostno stopnjo. Sistemi z več prostostnimi stopnjami.
Analitična dinamika. Generalizirane koordinate, virtualno delo in generalizirane sile. Newton-Eulerjev, Lagrangejev in Hamiltonov pristop k tvorbi gibalnih enačb sistemov. Numerično reševanje enačb gibanja.
|
Temeljni literatura in viri
|
|
1. M. Kegl, M. Vesenjak, Mehanika II, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, 2010
2. M. Oblak, Rešene naloge iz dinamike, FS, UM, 2002
3. A. Lesnika, M. Oblak, Mehanika II, Kinematika, Zbirkam rešenih nalog, 2005.
4. A.A. Shabana, Computational Dynamics, 2001.
5. A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, 2005.
|
Cilji in kompetence
|
|
Cilji:
• Želja je, da študentje pridobijo naprednejše znanje s področja dinamik nihajočih mehanskih sistemov in reševanja zahtevnejših inženirskih nalog s tega področja.
Kompetence:
• Kombiniranje predhodno pridobljenih osnovnih znanj, spretnosti in veščin iz matematike in mehanike za samostojno formuliranje in reševanje inženirskih nalog s področja masnih nihajočih sistemov.
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
• poznavanje osnovnih pojmov s področja nihajočih mehanskih sistemov,
• sposobnost formuliranja inženirske naloge v obliki, ki je primerna za sistematično numerično reševanje.
|
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
• spretnosti komuniciranja: ustni izpit,
• uporaba informacijske tehnologije: razvoj računalniške kode ter uporaba programskih orodij za analizo konstrukcij,
• kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov.
|
Metode poučevanja in učenja
|
|
• predavanja,
• avditorne vaje
|