FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO


Učna enota
 Dinamika masnih sistemov 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=14&Jezik=&Leto=2018&Nacin=&Predmet=45M041

Šifra učne enote    45M041 2018

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
1 BMM7 MEHATRONIKA 1 Zimski

ECTS točke 6

Ure - Predavanja 45
Ure - Seminarske vaje 30
Ure - Samostojno delo študenta 105

Nosilci
izr. prof. dr. KEGL MARKO
izr. prof. dr. GOTLIH KARL

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Osnovno znanje matematike , fizike in mehanike na nivoju prve bolonjske stopnje. 
Vsebina
Opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih. Opis gibanja s pomočjo fiksne in gibljive baze. Opis gibanja telesa v prostoru. Rotacijska matrika in njena parametrizacija. Mehanska nihanja. Osnovni gradniki, lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno prostostno stopnjo. Sistemi z več prostostnimi stopnjami. Analitična dinamika. Generalizirane koordinate, virtualno delo in generalizirane sile. Newton-Eulerjev, Lagrangejev in Hamiltonov pristop k tvorbi gibalnih enačb sistemov. Numerično reševanje enačb gibanja.  
Temeljni literatura in viri
1. M. Kegl, M. Vesenjak, Mehanika II, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, 2010 2. M. Oblak, Rešene naloge iz dinamike, FS, UM, 2002 3. A. Lesnika, M. Oblak, Mehanika II, Kinematika, Zbirkam rešenih nalog, 2005. 4. A.A. Shabana, Computational Dynamics, 2001. 5. A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, 2005.  
Cilji in kompetence
Cilji: • Želja je, da študentje pridobijo naprednejše znanje s področja dinamik nihajočih mehanskih sistemov in reševanja zahtevnejših inženirskih nalog s tega področja. Kompetence: • Kombiniranje predhodno pridobljenih osnovnih znanj, spretnosti in veščin iz matematike in mehanike za samostojno formuliranje in reševanje inženirskih nalog s področja masnih nihajočih sistemov.  
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
• poznavanje osnovnih pojmov s področja nihajočih mehanskih sistemov, • sposobnost formuliranja inženirske naloge v obliki, ki je primerna za sistematično numerično reševanje.  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
• spretnosti komuniciranja: ustni izpit, • uporaba informacijske tehnologije: razvoj računalniške kode ter uporaba programskih orodij za analizo konstrukcij, • kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov.  
Metode poučevanja in učenja
• predavanja, • avditorne vaje  

Načini ocenjevanja Delež (%)
Praktični izpit 50  
Teoretični izpit 50  
Opombe
• praktični izpit - izpit se ocenjuje s točkami od 0 (0 %) do 50 (100 %); praktični del izpita je opravljen, če študent doseže 20 ali več točk (40 % ali več) 50% • teoretični izpit - izpit se ocenjuje s točkami od 0 (0 %) do 50 (100 %); teoretični del izpita je opravljen, če študent doseže 20 ali več točk (40 % ali več) 50%  
[EOP]