Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Osnovno znanje iz matematike, mehanike, računalniškega programiranja. |
Vsebina
|
|
Uvod in matematične osnove. Lega, hitrost in pospešek delca. Premo in krožno gibanje delca. Opis gibanja telesa v ravnini. Opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih. Opis gibanja s pomočjo fiksne in gibljive baze. Opis gibanja telesa v prostoru. Masni delec in masno telo. Osnovni zakoni dinamike. Sistem masnih delcev. Splošni zakoni dinamike, gibalna količina, vrtilna količina, mehanska energija, delo in moč. Trki. Normalni in poševni centrični in ekscentrični trk. Mehanska nihanja. Osnovni gradniki, lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno prostostno stopnjo. Sistemi z več prostostnimi stopnjami. Analitična dinamika. Generalizirane koordinate, virtualno delo in generalizirane sile, Lagrangeve enačbe. |
Temeljni literatura in viri
|
|
1. M. Kegl, M. Vesenjak, Mehanika II, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, 2010
2. M. Oblak, Rešene naloge iz dinamike, FS, UM, 2002
3. A. Lesnika, M. Oblak, Mehanika II, Kinematika, Zbirkam rešenih nalog, 2005.
4. A.A. Shabana, Computational Dynamics, 2001.
|
Cilji in kompetence
|
|
Cilji:
• pridobitev osnovnega znanja s področja kinematike, osnov dinamike, trkov, mehanskih nihanj in analitične dinamike;
Kompetence:
• kombiniranje predhodno pridobljenih osnovnih znanj, spretnosti in veščin iz matematike in mehanike za uspešno uporabo sodobnih inženirskih metod za analizo dinamičnih sistemov.
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben
• izkazati osnovno znanje iz področja kinematike in dinamike
• analizirati in reševati zmerno težke inženirske probleme s tega področja
• ovrednotiti dobljene rezultate
|
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
• Spretnosti komuniciranja: ustne predstavitve opravljenih nalog, ustni izpit
• Uporaba informacijske tehnologije: razvoj računalniške kode ter uporaba ustreznih programskih orodij
• Reševanje problemov: analiziranje problema mehanike in priprava za njegovo reševanje
|
Metode poučevanja in učenja
|
|
• predavanja,
• avditorne vaje,
• domače naloge.
|