FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO


Učna enota
 REGULACIJSKA TEHNIKA I 
https://aips.um.si/PredmetiBP5/UcnaEnotaInfo.asp?Zavod=15&Jezik=&Leto=2020&Nacin=&Predmet=15V053

Šifra učne enote    15V053 2020

Nivo Študijkski program ali njegov del Letnik Semester
1 BV70 MEHATRONIKA 2 Zimski
2 BV11 AVTOMATIKA IN ROBOTIKA 3 Zimski

ECTS točke 5

Ure - Predavanja 40
Ure - Seminarske vaje 3
Ure - Laboratorijske vaje 27
Ure - Samostojno delo študenta 80

Nosilci
red. prof. dr. ŠAFARIČ RIKO

Jeziki predavanj slovenski
Jeziki vaj slovenski

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Ni pogojev. 
Vsebina
Uvod: osnovne definicije,odprta regulacijska zanka, zaprta regulacijska zanka. Modeli in regulacijske zanke: Bode diagram, modeliranje elek. in meh. sistemov v Laplace-ovem prostoru, karakteristična enačba, Routh-Hurwitzov kriterij, grafične in analitične metode reševanja reg. blokovnih shem. Načrtovanje linearnih zveznih regulatorjev z Bode-jevo metodo: kriteriji ocenjevanja, regulacijski krog, idealni in realni regulatorji, priporočila za nastavitev parametrov linearnih regulatorjev , PI regulator, PD regulator, PID regulator, kaskadni regulator, navodila za načrtovanje regulatorja z Bodejevo metodo, stacionarno regulacijsko odstopanje, kompenzacijski postopki. Načrtovanje linearnih zveznih regulatorjev s Krivuljo lege korenov (KLK): risanje KLK, regulacija s končnimi časi nastavitve dejanskega odziva, nastavitev dušenja regulacijskega sistema s KLK, nastavitev krožne frekvence ?o regulacijskega sistema s KLK. Zvezni regulacijski sistem v prostoru stanj, načrtovanje zveznega regulatorja stanj. Uporaba simulacijskih orodij za načrtovanje regulatorjev. Praktična sinteza hitrosnega in položajnega regulatorja enosmernega motorja.  
Temeljni literatura in viri
• K. Jezernik: Teorija regulacij I, Tehniška fakulteta Maribor. • M. Antauer: Regulacije, zbirka vaj, Tehniška fakulteta Maribor. • Elektronska skripta: R. Šafarič, S.Uran: Regulacijska tehnika I, FERI, UM, 2005 (web address: https://estudij.um.si/course/view.php?id=11190)  
Cilji in kompetence
Cilj predmeta je seznaniti študente z osnovnimi principi načrtovanja, implementacije in praktične uporabe linearnih regulatorjev za zvezne regulacijske proge. 
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben • zkazati znanje in razumevanje s področja načrtovanja linearnih regulacij za zvezne sisteme, • implementirati linearni regulator za zvezne regulacijske proge, • uporabiti linearne regulatorje za industrijske aplikacije.  
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
Spretnosti komuniciranja: ustni zagovor laboratorijskih vaj, pisno izražanje pri pisnem izpitu. Uporaba informacijske tehnologije: uporaba programskih orodij za načrtovanje in programiranje linearnih zveznih regulatorjev. Reševanje problemov: načrtovanje zveznih linearnih regulatorjev za DC-motor. 
Metode poučevanja in učenja
predavanja, laboratorijske vaje, reševanje domačih nalog. 

Načini ocenjevanja Delež (%)
Domače naloge 10  
Laboratorijske vaje 50  
2 kolokvija 35  
Sodelovanje na predavanjih 5  
[EOP]