Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
|
|
Opravljeni izpiti iz predmetov: Tehniška dokumentacija, Strojni elementi. |
Vsebina
|
|
Predavanja:
Povzetek osnov in značilnosti enostopenjskih zobniških prenosnikov. Osnovni princip delovanja planetnih gonil, določitev diagrama obodnih hitrosti in splošna enačbe vrtilnih hitrosti. Izpeljava enačb vrtilnih hitrosti za standardne tipe planetnih gonil. Osnove in značilnosti posebnih prenosnikov (stožčasti planetni, cikloidni in valni). Obravnava različnih kriterijev za izbiro posameznih optimalnih prenosnih elementov prenosnikov glede na prenos moči, vrtilno hitrost, izkoristek, specifični strošek na enoto moči, celotni strošek, izdelavo, montažo, eksploatacijo in vzdrževanje. Razlaga postopkov za določitev geometrije, nosilnosti in izkoristka planetnih gonil. Posebnosti prenosnikov za robote in manipulatorje.
Vaje in seminar:
Vaje in seminar aplikativno dopolnjujejo vsebino predavanj s praktičnim reševanjem inženirskih problemov.
Laboratorijske vaj so namenjene seznanjanju z dejanskimi planetnimi gonili in delu z računalniškimi programi za preračun planetnih gonil. |
Temeljni literatura in viri
|
|
• Flašker J., Pehan S., Prenosniki moči, univerzitetni učbenik. Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, 2005.
• Ren Z., Glodež S., Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verižna gonila, univerzitetni učbenik, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, 2004.
• Flašker J., Glodež S., Ren Z., Zobniška gonila, Založba Pasadena, Ljubljana, 2010.
• Jelaska D., Planetary gear trains, John Wiley & Sons, 2012. |
Cilji in kompetence
|
|
Cilji:
• podati poglobljeno znanje s področja teorije, funkcionalne uporabe, oblikovanja in trdnostnega preračuna različnih gonil in prenosnikov, s poudarkom na planetnih gonilih;
• prikazati praktično uporabo predhodno pridobljenih osnovnih znanj iz mehanike, matematike, fizike, gradiv, trdnosti in tehnične dokumentacije z opisno geometrijo;
Kompetence:
• razviti sposobnosti študentov za samostojno in kreativno reševanje inženirskih problemov.
|
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
|
|
poznavanje različnih gonil in prenosnikov, posebej planetnih gonil;
poznavanje osnovnih principov oblikovanja in dimenzioniranja gonil in prenosnikov;
razumevanje sovisnosti različnih znanj in postopkov ter pomena uporabe strokovne literature in računalniških sistemov za učinkovito reševanje enostavnih inženirskih problemov. |
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
|
|
kombinirana uporaba različnih osnovnih znanj za reševanje inženirskih problemov;
osnove oblikovanja in konstruiranja gonil in prenosnikov. |
Metode poučevanja in učenja
|
|
• frontalna predavanja,
• praktično delo pri avditornih in vajah,
• izdelava seminarske naloge.
|